En la década de 1840, Baptiste Paul Grimaud, un joven mensajero, recorría las calles de París con una aguda curiosidad y mente ambiciosa. Con tan solo 23 años, fundó su propia imprenta y desarrolló las características modernas que definen los naipes tal como los conocemos hoy: opacidad total, esquinas redondeadas, caras de doble cara y cuatro índices en las esquinas. Las innovadoras colaboraciones de Baptiste Paul Grimaud con talentosos artistas y hábiles artesanos dieron lugar a diseños que se hicieron oir en todo el mundo. Un año después de su muerte en 1899, la compañía recibió su mayor galardón: el Gran Premio de la Exposición Universal de 1900.

La historia de Grimaud comienza en la rue de Bondy de París antes de mudarse en 1865 a un taller Art Nouveau en el número 52 de la rue de Lancry, que albergó la fábrica Grimaud durante los siguientes 90 años. Fue entre estas paredes donde Baptiste Paul Grimaud trabajó para desarrollar su técnica de impresión artesanal con su máquina de corte y la ayuda de su mano derecha, Félix Simon, un grabador que plasmaba las visiones de los artistas en xilografías grabadas.